voditel-operator-kmu

Робототехника для системных задач — Контроллер манипулятора

Новые перспективы для системных решений в области погрузочно-разгрузочных работ открывает контроллер манипулятора их можно арендовать или заказать в компании  АО ГРАД и решить свои проблемы в надежном месте ссылка эта  . Он обеспечивает очень короткое время в пути, позволяет программировать траекторию движения в трехмерном пространстве и управлять приводами для перемещений с 6 степенями свободы.

011

Контроллер манипулятора  объединяет механические системы, электроприводы и технологии управления в кинематические системы, которые обеспечивают координацию высоко динамичных движений в трехмерном рабочем пространстве. Он также обеспечивает высокую надежность благодаря сочетанию удобной настройки и интуитивно понятных функций программирования в одном устройстве. Программирование, ввод в эксплуатацию и диагностика полностью выполняются с помощью портативной панели оператора CDSA на макроязыке FLS. Встроенная функция обучения позволяет быстро менять положение.

Настройка системы становится детской игрой благодаря стандартному программному обеспечению Festo Configuration Tool (FCT). Дополнительным преимуществом является возможность интеграции программы обработки изображений, компактной системы машинного зрения SBO… Q. Можно использовать систему технического зрения для обнаружения движущихся объектов на различных конвейерных системах.

kran-manipulyator

Простое программирование
Траектории движения можно легко создать с помощью функции «обучения» в режиме «он-лайн». Контроллер  вместе с механической системой способен реализовать последовательность движений в трехмерном пространстве. Сам много осевой контроллер содержит центральный блок со встроенным интерфейсом Ethernet и двумя коммуникационными интерфейсами CAN. Кроме того, его можно расширить аналоговыми и цифровыми модулями ввода/вывода и интерфейсным модулем Profibus для связи с вышестоящей системой управления.

Контроллер  является сердцем полной системы управления движением, соединяя и согласовывая все функциональные модули. Такое решение снижает затраты на инженерные работы и сокращает время реализации от идеи до готового рыночного продукта. Благодаря своим функциям управления роботом он предназначен для использования в манипулятивной технике. Реализованные преобразования движения для перпендикулярных (декартовых) систем и других трехосных систем позволяют реализовать движения в трехмерном пространстве с 6 степенями свободы. Важной особенностью является функция мягкого позиционирования, позволяющая значительно сократить время в пути. Дополнительным преимуществом является возможность возобновить движение с любой точки после перерыва.

Кинематика на трех опорах
Скорость, точность и гибкость — вот как можно кратко описать потенциальные возможности управления движением, предоставляемые контроллером  в сочетании с манипулятором Tripod. Данное техническое решение является более быстрой и эффективной альтернативой использовавшимся ранее портальным манипуляторам. Кроме того, в манипуляторе Tripod используются стандартные компоненты модульной мехатронной системы.

При изменении траектории движения вместо изменения механических настроек это новое решение вводит данные позиционирования со стандартного ПК. Контроллер манипулятора CMXR координирует движение, что является важнейшей задачей погрузочно-разгрузочной техники, особенно когда требуются высокие скорости. Драйвер CMXR также можно использовать в приложениях с криволинейным движением, таких как склеивание, маркировка и лазерная резка.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.